Viiesõrmeline haarats

Viiesõrmeline haarats

 

Kui haaratsid olid varem mõeldud tööstuslikuks automatiseerimiseks, siis vastupidavuse, pikaealisuse ja jõudluse osas keskendutakse haarduvate kätega liikumise paindlikkuse aspektile. Mida tihedamalt inimesed ja robotid koostööd teevad, seda suurem on viiesõrmeliste humanoidsete käte tähtsus.

SCHUNKi SVH viiesõrmeline käsi on maailma esimene DGUV-i koostööoperatsioonide jaoks sertifitseeritud haarats, mis avab uusi rakendusvaldkondi inimese ja roboti koostööks ning autonoomseks haaramiseks ja manipuleerimiseks. Selle viis sõrme suudavad teha kõikvõimalikke haaramistoiminguid kokku üheksa ajami abil. Lisaks saab sooritada mitmeid žeste, hõlbustades seeläbi visuaalset suhtlust inimeste ja teenindusroboti vahel.


 
 

Päring